В середине XVIII века на территории современной Пионерской площади располагалась слобода лейб-гвардии Семёновского полка. Постепенно вокруг плаца начали появляться здания, и к началу двадцатого века Семёновский плац оказался застроен.
После войны здесь открылся парк, а к 1962 году было завершено строительство нового здания для театра юных зрителей, занимавшего ранее помещение бывшего Тенишевского училища (ныне Учебный театр «На Моховой»). Проект архитектора А.В. Жука учитывал многие театральные и педагогические идеи основателя театра А.А. Брянцева.
В конце девяностых годов в здании ТЮЗа появилась Малая сцена, а несколько лет назад открылась Новая сцена. Площадки оснащены современным театральным оборудованием. В театре реализован проект по созданию доступной среды: мобильные пандусы позволяют посещать спектакли людям с ограниченными возможностями.